Spatial AI for the Physical World
3D/4D World Modeling · Efficient Vision-Language Models · Embodied Intelligence
CVSP Lab at Pusan National University develops spatial multimodal AI for understanding, generating, and interacting with real-world environments.
Our research focuses on:
•
3D/4D World Modeling — Gaussian splatting, dynamic scene reconstruction, and immersive media
•
Efficient Vision-Language Models — token pruning, model compression, and reliable multimodal reasoning
•
Embodied Spatial Intelligence — real-world perception and decision-making for robots and media
Latest News

LivingWorld: Interactive 4D World Generation with Environmental Dynamics
European Conference on Computer Vision (ECCV), Sep. 2026. (Top-tier AI Conference, Acceptance Rate: 27.5%)
Hyeongju Mun*, In-Hwan Jin*, Sohyeong Kim, Kyeongbo Kong†
#Conference
6월, 2026
Four papers have been accepted to ECCV 2026

Efficient Visual Token Compression for 3D Question Answering
ICML Workshop on efficient multimodal question answering (ICMLw), Jul. 2026.
Changwoo Baek*, Kyeongbo Kong†
Mitigating Visual Hallucinations for Reliable Multimodal Agents
ICML Workshop on Agents in the Wild: Safety, Security, and Beyond (ICMLw), Jul. 2026.
Sohyeon Kim*, Sang Yeon Yoon, Kyeongbo Kong†
Failure-Aware Query Refinement for Reliable Open-Vocabulary Home-Robot Perception
ICML Workshop on Agents in the Wild: Safety, Security, and Beyond (ICMLw), Jul. 2026.
Daun Jeong*, Sohyeon Kim*, Jouwon Song, Kyeongbo Kong†
#Conference
5월, 2026
Eight papers have been accepted to ICML Workshops 2026

Target-Aware Change Detection for Efficient VLM Gating in Mobile Robots
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2026 (ICRA 2027 Presentation).
Changwoo Baek*, Taehoon Kim*, Woojin Lee*, Jungkwan Son, Seoyoung Lee, Jiyoung Kim, Kyeongbo Kong†
#Journals
5월, 2026
Our paper has been accepted to IEEE RA-L (ICRA 2027 Presentation)

Motion-to-Attention: Enhancing Attention Maps to Improve Performance of Text-Guided Video Editing
ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications (ACM TOMM), 2026. (IF: 6.0, JCR 7.8%)
Seong-Hun Jeong*, In-Hwan Jin*, Haesoo Choo*, Hyeonjun Na*, Kyeongbo Kong†
#Journals
5월, 2026
Our paper has been accepted to ACM ToMM

#Conference
5월, 2026
Prof. Kyeongbo Kong has been recognized as a Gold Reviewer at ICML 2026.

PADS-TAL: Padding-Annealed Diffusion Sampling in Text-Aware Latent Space for Robust and Diverse Text-to-Music Generation
International Conference on Machine Learning (ICML), Jul. 2026. (Top-tier AI Conference)
Taekoan Yoo*, Wonkyung Jung*, Kyunghun Kim*, Kyeongbo Kong†
#Conference
5월, 2026
Our paper has been accepted to ICML 2026

#Conference
4월, 2026
Prof. Kyeongbo Kong will serve as an Area Chair for NeurIPS 2026.

FluIDWorld: Fluid-like Interactive Dynamics for 4D Worlds
ICLR Workshop on World Models: Understanding, Modelling and Scaling (ICLRw), Apr. 2026. (Top-tier AI Conference Workshop)
Hyeongju Mun*, In-Hwan Jin*, Sohyeong Kim, Kyeongbo Kong†
#Conference
3월, 2026
Our paper has been accepted to ICLR Workshop

Uncertainty-Guided Graph Formulation via MWIS for Token Pruning in LVLMs
The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) findings, Jun.2026. (Top-tier AI Conference)
Jouwon Song*, Sohyeon Kim*, Kyeongbo Kong†
#Conference
2월, 2026
Our paper has been accepted to CVPR 2026 Findings

An Empirical Study of Attention and Diversity for Adaptive Visual Token Pruning in Large Vision-Language Models
International Conference on Learning Representations (ICLR), Apr. 2026. (Top-tier AI Conference, Acceptance Rate: 28%)
Changwoo Baek*, Jouwon Song*, Sohyeon Kim*, Kyeongbo Kong†
MoE-GS: Mixture of Experts for Dynamic Gaussian Splatting
#Conference
1월, 2026
Two papers have been accepted to ICLR 2026
Load more
지난 4월 CVSP 연구실의 백창우(석사과정) 진인환(석사과정) 문형주(석사과정) 김소현(석사과정) 학생이 브라질 리우데자네이루에서 개최된 2026 ICLR에 참석하여, 최신 연구 동향을 파악하고 다양한 글로벌 학술 교류를 진행하고 왔습니다. 이번 학회에서 백창우·김소현 학생은 'AgilePruner'를 , 진인환·문형주 학생은 'MoE-GS'를 포스터 세션에서 발표하며 전 세계 연구자들의 큰 관심을 받았습니다.



백창우, 김소현 학생은 이미지 복잡도에 맞춰 Attention과 Diversity을 조절하는 적응형 Visual Token Pruning 기법을 연구하여 발표했습니다. 이 기술은 LVLM의 연산 효율을 높이면서도 모델의 Hallucination 현상을 효과적으로 억제하여 큰 관심을 받았습니다.

진인환, 문형주 학생은 MoE 구조를 3DGS에 접목한 동적 장면 재구성 프레임워크(MoE-GS)를 연구하여 발표했습니다. Volume-aware Pixel Router를 통해 복잡한 움직임이 있는 장면에서도 끊김 없이 정교하고 일관된 고품질 렌더링을 구현해 냈습니다.
#Conference
4월, 2026
ICLR 2026 in Brazil
지난 1월 우리 연구실 김소형(학부연구생) 학생이 중국 Macau에서 열린 ICEIC 2026에 참석하였습니다.
특히 이번 학회에서 김소형 학생은 연구 논문이 accept 되어, oral presentation을 성공적으로 마쳤으며, 전 세계 연구자들과 성과를 공유하며 학술적 교류를 가졌습니다.

.png&blockId=2f2abcc9-0e34-8089-ae0a-ccc7a9740049)
.png&blockId=2f2abcc9-0e34-8066-91bc-e83299b2685c)
#Conference
1월, 2026
ICEIC 2026 in Macau
[BK21 전문가 초청 세미나] 1월 14일, 공경보 교수님께서 초청하신 머플 주식회사 안수남 대표님의 세미나가 진행됐습니다. 세미나에 우리 연구실 학생들이 참석하여 ‘AI를 활용한 좋은 논문 작성법’에 대해 깊이 있게 배우는 시간을 가졌습니다.
안수남 대표님은 AI·머신러닝 분야 국제 학회의 최신 동향부터 연구 주제 발굴, 체계적인 연구 설계 전략까지 아낌없이 전수해 주셨습니다. 특히 상위권 학회 투고를 위한 실험 설계와 연구 기여 정리, 논문 구성 등 실전 노하우를 직접 들을 수 있어 우리 연구실 학생들에게 정말 큰 동기부여가 된 유익한 시간이었습니다.


#Workshop/Seminar
1월, 2026
[BK21 전문가 초청 세미나 참석] AI를 활용한 좋은 논문 작성법
지난 12월 우리 연구실 백창우(석사과정), 김소현(학부연구생), 진인환(석사과정), 문형주(석사과정) 학생이 미국 San Diego에서 열린 NeurIPS 2025에 참석하여 다양한 연구들을 접하고 왔습니다.
특히 백창우, 김소현 학생은 NeurIPS workshop에 accept되어 poster session 발표를 마치고 돌아왔습니다.



LA 해변 산타모니카


#Conference
12월, 2025
NeurIPS 2025 in San Diego
올해 전자공학과에서 주최하는 [전자인의 날]을 맞아 오픈랩 행사를 성공적으로 마쳤습니다. 이날 연구실은 찾아온 학부생들에게 우리 연구 분야에 대해 소개하는 시간을 가졌습니다. 또한 학부연구생 김소현 학생이 공학종합설계과제 전시 포스터 발표를 진행하여 다같이 응원하러 다녀왔습니다.
행사 준비부터 마무리까지 열정적으로 참여하고 고생해주신 모든 학생분들의 협조에 진심으로 감사드립니다.






#Workshop/Seminar
11월, 2025
[전자인의 날] 오픈랩 행사
8월 12일 화요일 서강대학교에서 열린 ‘미래디스플레이 전략연구실 워크샵’에 교수님과 우리 연구실 진인환 석사과정, 김태훈 석사과정 학생이 참석하였습니다.

#Forum
8월, 2025
미래디스플레이 전략연구실 워크샵


.png&blockId=200abcc9-0e34-801f-9b5d-d1bc77812af6)

#Conference
4월, 2025
ICLR 2025 in Singapore
2025년 대한전자공학회 영상처리연구회 겨울학교에 백창우, 김소형 학생이 참석하였습니다.






#Workshop/Seminar
2월, 2025
대한전자공학회(IEIE) 영상처리연구회 겨울학교
2월 10일 월요일 10시부터 5시 30분까지 항공관 8405에서 AI반도체를 위한 경량화 알고리즘 특강이 열렸습니다.
1교시는 인공 신경망과 선형회귀(PyTorch 실습)라는 주제로 혁펜하임 아카데미의 혁펜하임 대표님께서 강의해주셨습니다. 2교시는 AI 반도체를 위한 모델 경량화 기술 및 실습을 주제로 서강대학교 류성주 교수님께서 강의해주셨습니다. 마지막 교시는 Vision-Language Model과 모델 경량화 기술에 대한 내용을 부산대학교 공경보 교수님께서 강의하셨습니다.


1교시: 인공 신경망과 선형회귀(PyTorch 실습) - 혁펜하임 아카데미 혁펜하임 대표님

2교시: AI 반도체를 위한 모델 경량화 기술 및 실습 - 서강대학교 류성주 교수님


#Workshop/Seminar
2월, 2025
AI 반도체 세미나
진인환 학생이 2024년 12월 20일 금요일 경주화백컨벤션센터에서 열린 POSTECH AI DAY 2024 학술 행사에 참석하여 포스터 발표를 하였습니다.


#Conference
12월, 2024
POSTECH AI DAY 2024 학술 행사
Load more
LAB Life
지훈이의 생일을 축하합니다~!

#Celebration
6월, 2026
Birthdat party!
소현이누나의 커팅식 ㄷㄷ


#Celebration
5월, 2026
Birthday Party!






#Event/Dining
4월, 2026
2026 꽃놀이 ✿∘˚˳°∘°

인환이형은 무슨 소원을 빌었을까,,
#Celebration
3월, 2026
Birthday Party!
2026년 2월 20일 금요일, 학위수여식이 진행되었습니다.
CVSP 연구실 이우진, 김소현 학생의 졸업을 진심으로 축하드립니다!
앞으로의 새로운 출발을 응원합니다!

#Celebration
2월, 2026
졸업식!
형주’s 생일파티
with 이재원과자공방

#Celebration
2월, 2026
Birthday Party!
경주로 1박2일 MT를 다녀왔습니다~!



#Event/Dining
2월, 2026
CVSP 2026 겨울 MT


기가 막히는 커팅식 

#Celebration
1월, 2026
Birthday Party!
이우진의 생일파티!



#Celebration
12월, 2025
Birthday Party!
#Celebration
12월, 2025
Birthday Party!
Load more


